Antworten zum Thema „Inverse Kinematik“

MThetis01 · 25.11.2008

Hallo habe flgd. Problem,
wie iK mit einem bspw. Robo-Arm funzt weiß ich, aber ich habe Probleme bei zwei Armen, s.Bild (Schönheit mal aussen vor, es geht ums Prinzip)

Achsen sind ausgerichtet, habe es über Symmetrieobj. realisiert (liegt da das Problem? weil Symmetrieobj. im Symmetrieobj.s.Bild) nur mit dem unterem Arm funzt es... aber will ich die zweite Achse mitnehmen verdreht sich alles. Komm nicht weiter...

NT2005 · 25.11.2008

AW: Inverse Kinematik

Bitte wie?

Was willst du so richtig machen? Die zwei Stangen sollen wohl "Ober- und Unterarm" darstellen?

MThetis01 · 25.11.2008

AW: Inverse Kinematik

Genau, die stangen sind Ober und Unterarm. Der Quader ist das Zielobjekt an dem sich die gelenke ausrichten sollen. Klappt auch (solange ich die oberen Gelenke nicht dazunehme), aber nicht mit dem "Oberarm" Vielleicht liegt das an der Hierarchie?