AW: inhalt per php include?
Wenn du nicht willst, dass die Seite aktualisiert werden soll, dann benutze die AJAX und JavaScript Methoden, aber NICHT NUR mit PHP, denn wie @cebito schon sagte:
Egal ob du index.php?page=impressum oder impressum.php aufrufst, bei beidem musst du die Seite neu laden.