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Also ich behelfe mir so:
den Text schreiben und als Bild kopieren (also bspw. in Word schreiben und diesen mit bspw. SnippingTool kopieren (oder in AC Reader und Schnappschuss)) --> Bild befindet sich in Zwischenablage
dann in Acrobat auf "Stempel hinzufügen - Bild aus Zwischenablage als...